1) 合 (ai) puo' significare"armonia" e "unione";

2) 氣 (ki) puo' significare "spirito", "soffio vitale", "energia vitale", potrebbe essere perfino inteso per l'energia cosmica che sostiene ogni cosa. L'essere umano è vivo finché è percorso dal "ki";

3) 道 (do) puo' significare "ciò che conduce" nel senso di "disciplina" vista come "percorso", "via", "cammino", in senso non solo fisico ma anche spirituale.

La parola 合氣道 (ai-ki-do) verrebbe tradotta quindi come: «Disciplina che conduce all'unione ed all'armonia con l'energia vitale e lo spirito dell'Universo».

La finalità dell'aikido non è rivolta al combattimento né alla difesa personale, pur derivando dall'arte militare dei samurai giapponesi; l'aikido mira infatti alla "corretta vittoria" (dal fondatore chiamata: 正勝 masakatsu) che consiste nella conquista della "padronanza di se stessi" (il fondatore la chiamava: 吾勝 agatsu, cioè la "vittoria su se stessi"), resa possibile soltanto da una profonda conoscenza della propria natura interiore. O-sensei sosteneva che per cambiare il mondo occorreva prima di tutto cambiare se stessi e ciò significava acquisire un'altra capacità che lui definiva 勝早日 katsuhayabi, cioè di padroneggiare l'attacco proveniente da un avversario esattamente nell'istante in cui veniva sferrato.

L'aikido, pur discendendo dal Budo giapponese e pur conservando e utilizzando nella sua pratica tutto il bagaglio tecnico di un'arte marziale, non è tuttavia finalizzato al combattimento ed alla competizione. Al contrario mira allo sviluppo fisico e morale del praticante tramite l'interazione con un partner in una situazione di armonico conflitto.